Понимание нужно не только для того, чтобы управлять. Чтобы осмысленно подчиняться приказам, тоже нужно понимать взаимосвязи. Каждый солдат должен понимать свой маневр. Конечно, можно подчиняться приказам автоматически, но это не наш метод.